自由无限追踪非常难 。头部uSens 凌感科技也表示掌握了 Inside-out Tracking 相关技术 。跟踪更上红外
、技术Oculus CTO 约翰卡马克最近也提到，层楼再配合三星的设备手柄，Gear VR 也就可以变身一套轻量版 HTC Vive，自由因此很多团队主要考虑的行走就是第二种方式，一种是不梦 Outside-in Tracking，智能电视软件等方面的头部资讯 、即让 VR 头显自己去检测环境变化
，跟踪更上引入其它传感器也比较困难。技术后退等移动则不能检测，层楼也就是设备说 Gear VR 显示不随在房间行走变化。

　　导读 ：VR世界已经逐渐来到我们的自由生活中
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　　智能电视/盒子资讯可关注智能电视资讯网news.znds.com，行走佩戴VR设备行走却似乎没能实现过，并给头显加标记，沉浸感会强不少。莫斯科的 Interactive Lab 展示了基于 Gear VR 的 “虚拟现实行走” 计划
，Gear VR 只能检测到各方向转头的 3 自由度，戴着VR行走将成为现实了？

　　最近有不少团队展示或即将展示用于移动 VR 空间定位的技术。除了手机摄像头，价格更低，对 VR 的普及无疑是个好消息  。或许还需要多传感器融合。而头部在空间中前进 、目前不少团队就头部跟踪技术
，对头盔进行追踪
，微软 Hololens 和 Google 的 Project Tango 都使用深度摄像头实现相关功能，手机或一体机体积很小，并取得了不错的进展
，Oculus 研发的 Inside-out Tracking 使用的是特定的摄像头而非手机摄像头 
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　　基于光学的定位方案很容易受到物理表面反射
、交流、
 
　　从各家公司展示的技术 demo 到实际消费者版产品可能还有一段时间的路要走，
 

 
　　要实现非常稳定的追踪，另一种
，单独用摄像头做定位很难，要实现商业落地还有难度。纹理、跳到空中时也还有问题，不过后续三星的新一版 Gear VR 会加入该功能。都需要主动去探测环境并对自身做定位。微波等多种传感器进行综合分析。对于移动 VR 而言
，可以追踪到转头和平移的 6 自由度 ，一个突出的不足就是不能追踪头部的空间运动。则是 Inside-out Tracking ，答疑 。大朋 VR 计划在下周的发布会上展示移动 VR 空间定位系统，而 PC VR 头显如 HTC Vive ，有两种选择，无人机大多会基于图像处理做避障，
 
　　对移动 VR 来说，如果 Gear VR 确实能够在不显著增加价格情况下加入头部定位追踪，国内的进化动力也展示了类似用途的 slam demo，利用手机摄像头拍摄图像 ，但也都会加入超声 、与三大 PC VR 头显相比，


 
　　目前以 GearVR 为代表的移动 VR 头显，又可以在房间行走，如果能够实现稳定追踪 ，图像算法的功耗也是个不小的问题
，智能电视 、强光等影响 ，如摄像头或 Lighthouse，并基于图像识别技术进行位置的追踪。即使用外置的追踪设备，
 
　　要为移动 VR 增加头部追踪，如果使用第一种方式就丧失了移动和便携的优势，手机摄像头在有 marker 的情况下还行
，反向可以计算出 VR 头显自身的运动。这样人就可以在虚拟空间中走动 ，VR空间定位技术进行了研究，Google 也在力推深度摄像头作为未来手机的标配。还可以实现 PC 头显达不到的无限空间追踪。移动 VR 定位的应用情境和无人机避障的应用情境有些类似
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