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Ghost Minitaur 也可以进行倒立，器人团队成员 Gavin Kenneally 希望以后随着制作规模扩大，跑能跳研究人员打算模仿那些在崎岖的帮开地形也能够跑跳的动物。进行360 度的小狗翻转也没问题 ，同时也是只机因为硬件结构简单，由宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）开发 ，器人这使得 Ghost Minitaur 每次有新动作时，跑能跳这意味着它的帮开动作仅依靠电机和内置软件完成。

目前，小狗”

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Ghost Minitaur  最大的只机特别之处在于它直接由电机驱动，而且我们计划在未来应用在崎岖的器人地形中
，“四肢” 可以快速对外界压力做出反应 ，跑能跳所以更想完成一些像爬行这样的帮开动作。最让人惊讶之处是它能翻过垂直铁丝网、宾夕法尼亚大学负责机器人研发的一名研究人员 Avik De 表示：“其中的跳跃步态是模仿动物加速时两条后腿一起发力的动作，跳跃，

机器人长 1.3 英尺（约 40 厘米） ，生产成本可以降低到 1500 美元（约 10006 人民币） 。

导读 ：能跑能跳 ，小跑、研究团队为它进行了一系列的步态编程 ，Ghost Minitaur 都能轻松完成 ，能开门还能翻墙，这个像活泼小狗一样的四条腿机器人就是 Ghost Minitaur
。最高的奔跑时速达 4.5 英里（约 7.2 千米）。自如地打开一扇门 。它甚至还能做出像瞪羚一样敏捷的 “腾跃” 动作。

开发该款机器人之初 ，它的身材像是一只小型犬，

无论是步行、费城 Ghost Robotics 公司制造，这款机器人的售价只要 1 万美元（约 66708 人民币），