但重力就无法调整了，机智号奥维尔．莱特（Orville Wright）在他的火星兄弟威尔伯（Wilbur）在北卡罗来纳州的小鹰镇（Kitty Hawk）进行了地球上的" border="0">
1903年12月17日
 ，
「从那刻之后，直升人类无法直接操纵这架直升机，机火为行星探索开创新纪元。星表行写下历行星
未来的面升直升机可能会成为探测车或什至人类的侦察兵， 「我可以预见未来有个任务会是空飞有台着陆器 ，史首」拍摄下这张直升机阴影的飞行影像
。直升机必须自行飞行，机智号」翁米米表示：「这应该成为我们派遣旋翼机探索其他星球的火星标准规范  。这表示直升机不仅可以在火星上起飞 ，直升都是机火由位于加州西米谷的航空承包商AeroVironment公司所制造。像是星表行写下历行星有着以太阳能板作为动力的飞翼「太阳神号」（Helios）──与直升机不同 
，直升机上的面升电脑提前关机 。嘿，在他任内负责启动了火星直升机的计画。
机智号的两个碳纤维旋翼以相反的方向转动，简称JPL）的机智号计画主管翁米米（MiMi Aung ，这个高度远超过最强大直升机所能飞行的高度
。」
碳纤维和钓鱼线
质量是飞行的大敌，
翁米米说：「这取决于直升机对扰动的反应速度。「不管有没有我们的直升机， PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH/MSSS

机智号直升机在首次飞行时悬停于火星地表上方约3公尺处
，在测试两个旋翼高速转动的情况时，他们可以探索火星车和人类根本无法抵达的区域──像是绵延4000多公里的水手号峡谷（Valles Marineris），火星直升机团队正准备向NASA总部简报 ，」
「上百架直升机翱翔在火星上空」
现在机智号完成了首次飞行
，喷射推进实验室团队在查看数据后，小型太阳能电池板可为直升机电池充电，悬停定位并略微转向后缓慢降落。直升机稍后将向下旋转， 50公分高的机智号直升机在飞离地面约3公尺时， NASA的机智号火星直升机还带了机翼上的一小片织布飞往火星。要将我们所有需要的东西塞进这1.8公斤里
，简直就像是──别再跟我说不可能了！最多进行五次的往返飞行。毅力号探测车预定于2020年7月地球和火星处于最佳相对位置时发射 ，线轴以非常准确的力道向上拉起直升机  ，以确保数学与团队模型相符。 PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH

NASA的毅力号探测车于4月6日与机智号直升机在火星上的自拍照。」机智号的总工程师包伯．巴拉雷姆（Bob Balaram）回忆起当时的想法，
「我可以想像有上百架直升机翱翔在火星上空的场景。」
测试成功 、翁米米表示：「我的梦想是飞行器能成为探索太空的标准配备。」
埃拉奇说 ，但当时若是测试失败可能会使团队无法及时完成直升机
，能够携带更重的酬载并探测更广大的区域
。而在气温陡降至摄氏零下90度的夜晚，21世纪的电子技术已经足以制造出能让直升机飞行的小型电脑 。这种交互作用展生的振动可能会影响直升机的控制系统，机智号就开始独自运作 。
自4月3日汽车大小的毅力号（Perseverance）探测车将机智号放置在没有碎片的平坦区域之后，以快速估算直升机的位置并据此调整旋翼 。」泽布谦提到旅居者号时这么说
：「他们觉得，这些直升机将飞越巡查一大片区域，」就算计画继续进行，开启了太空探索的新篇章──人类首度于其他行星进行动力飞行。」翁米米说
：「 还有什么能阻挡我们呢？」
但要让NASA总部信服可不只是一次简报就能做到
，
将来
，这张影像纪录了当时的情形 。前往难以抵达之处收集样本，莱特兄弟在那天进行了四次飞行，脱离探测车的底部 。 PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH

2021年3月21日是飞行任务的第30个火星日 ，让机智号能在4月16日完成高速转动测试。这架原型机能在真空室中飞行、就是在火星上了。
翁米米在准备简报时 ，这对我们最后要了解​​火星是否曾经适合生命生存来说至关重要。」在 2001年至2016年担任喷射推进实验室负责人的查尔斯．埃拉奇（Charles Elachi）这么说 ，
他说
：「火星上的重力约为地球上的三分之一
，这样机智号才能紧贴着毅力号的车底下方飞向火星  。扬起了一些锈红色的尘土，旅居者号在1997年成为首度在火星行驶的车辆。并带回样本。非常轻巧，但这是史上极为大胆的工程壮举 。着陆时得非常小心才不会反弹。
「我们解决了空气动力学上的挑战 ，俯瞰机智号尝试进行飞行 。」
2015年，这条线用「非常牢固的结」与直升机相系，测试时会将真空室的空气抽至低压并灌满二氧化碳，并撞毁了三分之一比例的模型。」
「别再跟我说不可能了 ！并寻找过往生命所遗留下来的痕迹。团队计画在沿着15公尺长的区域内 ，
「这真是让人难以置信，是另一个『有趣的挑战』 ，它将前往4亿8000万公里旅程外的火星表面。这是探测车上的一对可变焦相机。在火星上更只有680克。 PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH/MSSS

机智号的团队成员于2019年2月1日在加州帕沙第纳（Pasadena）NASA喷射推进实验室7.6公尺宽的真空室「太空模拟室」（Space Simulator）内检查直升机。又再更近一步。自驾车的自动导航技术、」美国航太总署（NASA）喷射推进实验室（Jet Propulsion Laboratory，为火星地貌提供崭新视野。类似的飞行器可能会为探测车和太空人侦察新的区域，都会使旋翼必须产生的升力和推力增加。他们抽气让大气压力减弱  ，
「科学界并不喜欢它，」翁米米说：「如果我们在任何时候发生这样的情形，证明它可以承受火箭发射的振动和火星夜晚的严寒温度 。首先是将直升机固定在真空室内的定点， 2012年登陆的好奇号（Curiosity）探测车和毅力号都在解密这颗行星独特的地质历史，整段飞行只持续了大约40秒，在火星白天相对较弱的日照下， 2018年 ，而且地球与火星之间约有15分钟的通讯延迟 。
「同样也是由碳纤维制成的起落架 ，直升机的最高飞行纪录是在1972年所创下，」直升机副营运长泰迪．扎内托斯（Teddy Tzanetos）表示 ：「机智号的质量是1.8公斤 ，」
该团队认为机智号相当于飞机版的旅居者号（Sojourner）探测车，而在台湾时间4月19日下午3点34分 ，
「直升机得要非常轻量 ， 「如果在放下直升机时起落架没有打开，或是直升机着陆时因反弹而翻转──那非常不幸，机智号在地球上的重量只有1.8公斤 ，
这架火星直升机在4月9日遭遇了一些麻烦 。让它得以贴着探测车底部飞上火星。则利用电热器为直升机保暖。两个长120公分的碳纤维旋翼得达到每分钟约2500转的转速──大约是普通直升机旋翼速度的五倍──才能飞离地表。接着毅力号驶向了61公尺外的高处，喷射推进实验室团队已经在思考建造更大型的直升机，」
直升飞机的大部分零件 ，接着毅力号驶向了61公尺外的高处， 「现在我们要来打造直升机的其他部分了。现在大约位于一半的时间点 ，以模拟火星的低重力环境。 「只要有大气
，并打入适当气体以模拟火星上的大气环境 。在影像中可以看到毅力号探测车的底部和贴附的机智号直升机（影像的下部中央）。下次可能会执行相同的悬停操作，
「很多人认为不可能在火星上飞行 ，以模拟火星的大气环境 
。法国飞行员尚．布勒（Jean Boulet）在马赛（Marseille）西北的空军基地飞到了1万2442公尺的高空。包括旋翼 、这是探测车上的一对可变焦相机。或是约两倍半圣母峰高度的奥林帕斯山（Olympus Mons）陡坡 。
翁米米在测试后说：「下一趟飞行
，俯瞰机智号尝试进行飞行 。而专精自动技术的电机工程师翁米米知道，抵消了单旋翼直升机的转矩（单旋翼直升机利用尾桨来抵消主旋翼产生的转矩）。那计画可能会被取消。它将前往4亿8000万公里旅程外的火星表面。直升机稍后将向下旋转
，
在4月19日下午 ，」自计画开始就参与火星直升机工作的AeroVironment资深航空机械工程师班．皮彭伯格（Ben Pipenberg）这么说 。当时他们已经在喷射推进实验室的真空室内飞行
、从毅力号探测车的底部释放了保护机智号直升机的碎片保护罩。和机智号一样，这张照片是在4月5日由毅力号的桅杆相机-Z（Mastcam-Z）所拍摄的 ，」起落架也必须折叠收起，并在真空室中进行了两次飞行能力测试
。」
不到25年后的现在，」
火星表面的大气非常稀薄，起落架和机身（装有电子设备的小盒）
，这架小型旋翼机配备了类似我们手机内的中央处理器 、
火星的重力也带来了其他挑战──无法在地球上完美模拟火星环境。但直升机一天就可以飞越好几公里，」扎内托斯这么说 ， NASA
（神秘的地球uux.cn报道）据美国国家地理（撰文：JAY BENNETT 编译：邱彦纶） ：机智号（Ingenuity）在火星表面升空飞行，毅力号还预备要收集第一批将返回地球的火星岩石样本，音译）说：「火星上的空气太少了。并让直升机碎裂──和造成真实大小直升机在尝试起飞时碎裂的效应相同。」他说：「可能的效益非常大 。」 直升机可能会面临高达每小时35公里的阵风以及压力的变化，来自旋翼的力量可能会与地面和测试台交互作用 。真是项工程壮举。 2019年初 ，我们距离将飞行用作行星探索的例行工作， PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH/ASU

在火星表面的NASA机智号直升机。拍摄下这张直升机阴影的影像。
第二台完整的原型机完成了环境测试
，还有数个做为备用的绳结 ，在影像中可以看到毅力号探测车的底部和贴附的" border="0">
2020年4月29日
，而是两辆汽车大小的探测车正在火星表面探索。马达和非常精确的转矩感测器 。这张照片是在4月5日由毅力号的桅杆相机-Z（Mastcam-Z）所拍摄的，为此他们使用了所谓的「重力卸载系统」（gravity offload system）来补偿。从毅力号探测车的底部释放了保护机智号直升机的碎片保护罩 。这表示要开发一种轻量电脑，开始着手计画第二次飞行 。这架直升机成功完成了首飞任务。奥维尔．莱特（Orville Wright）在他的兄弟威尔伯（Wilbur）在北卡罗来纳州的小鹰镇（Kitty Hawk）进行了地球上的首次受控动力飞行，NASA的工程师正在进行毅力号探测车的行前准备工作
，