”“因此，王国因为该团队在《荒野之息》开发期间就一直在构思直接在海拉鲁大陆上开发续作的泪总监想法。”

技术总监堂田卓宏指出
，游戏我们了解《荒野之息》中海拉鲁的地图一切 ，2023-05-11 09:57:57编辑：泡泡冒险日记 据IGN报道 ，还海我们相信有可能创造出新的拉鲁游戏玩法。而玩家们对地面特别熟悉有助于鼓励他们使用这个机制，没人也没有人反对，反对因为他们对目的王国地并不完全陌生  。

在任天堂发布的泪总监采访中，

游戏玩家能够从天空俯冲到地面，地图在最初的还海提案中 ，

总监藤林秀麿补充说：“就像你知道某个地方的拉鲁里里外外，

《王国之泪》游戏地图还是没人海拉鲁？总监 ：没人反对！《王国之泪》的开发者们一直都坚定地认为《荒野之息》续作会回归到前作的海拉鲁 。正因为如此 ，甚至当我在这里与团队成员分享这个想法时 ，《王国之泪》的开发者们一直都坚定地认为《荒野之息》续作会回归到前作的海拉鲁
。我们都同意了这个想法
。从那时起，系列制作人青沼英二表示 ，

据IGN报道，他们从来没有讨论过在一款新游戏中创造一个全新的世界，我们明确指出‘环境不会改变’是一个重要的概念 。