参与该项目的适用市环有来自希腊海拉斯研究与技术中心 、把管道铺进沟槽并随后填满
。于城希腊 、境的机器
项目协调人
，地下英国苏格兰格拉斯哥大学工程学院
、适用市环民用（如水管 、于城可以通过钻孔完成相同的境的机器工作 ， 是地下一台由一个钻头，研究人员预计在两三年之内可以真正投入城市使用
。适用市环管道和其他类型的于城小直径地下管道的城市建设工程。机器人实验室主任卡洛斯·巴拉格（Carlos Balaguer）解释并补充 ：“这些具有认知和控制功能的境的机器先进机器人技术可以应用在很多领域 ，意大利IDS Georadar Srl公司 、地下两个固定模块以及两个推进和操纵模块组成的适用市环
三米长的钻孔机器人
。UC3M自动化工程教授，于城提高欧洲在搜救（如山体滑坡...） 、境的机器采矿 、西班牙 、" border="0">
Badger ，科研团队在马德里自治区以及德国北部已进行了几次地下钻探测试 。
该机器人系统原型吸引了欧洲和北美公司的注意，地图和导航以及传感器和地质雷达，技术开发和创新框架计划（GA 731968）提供经费 ，两个固定模块以及两个推进和操纵模块组成的三米长的钻孔机器人 。
由欧盟研究、从而避免了噪音、并且目前正继续在真实的城市环境中进行测试。卡三自动化工程机器人实验室研究员圣地亚哥·马丁内斯·德拉卡萨（Santiago Martínez de la Casa）解释说明
。而无需打开沟渠，
在欧洲，“该机器人的优势在于 ，“一旦使用安装了这个项目开发软件的地面连接器扫描地下地形
，
“将这项创新技术应用于定位、意大利以及英国的科研人员参与的该项目已经通过了实验室阶段的研发。该机器人系统主要由两部分组成 ：一个拥有可扫描地形地质雷达的地面连接器
，预计每年大约会进行500,000项安装电线 、
BADGER（机器人地下自动非挖掘操作、”研究员表示 。
（神秘的地球uux.cn报道）据EurekAlert!：开发适用于城市环境的智能地下机器人，并确定需要进行工作的入口点和出口点 。来自德国、从一个点到另一个点进行钻探 。将使其适应不同的地形” 。
